（一）微型电机型号的意义：

第一个字母代表外观：R代表圆形，F代表扁平，S代表矩形；

第二个字母代表电刷种类：E、A、U：金属刷；F、D：金属板叉状电刷；C、K、H 、S 、T：碳刷；

第三个数字代表转子直径；

第四个数字代表磁铁或机壳长度；

第五个数字代表转子槽数：0代表3槽，5代表5槽，3代表12槽。

（二）工作特性

常用输出量与输入量，或一个输出量与另一个输出量之间的关系来表示。从控制要求来说，静态特性曲线应连续、光滑，没有突变；动态特性常用频率曲线或响应曲线来表示。频率曲线应平稳，无突跳振荡点；响应曲线应快速收敛。

灵敏度

对应于单位输入信号的输出量的大小。一般常用比力矩、比电动势、放大系数等表示。

精度

一定输入条件下，输出信号的实际值与理论值的差值代表微电机的精度，常用误差大小表示。

阻抗或电阻

在系统中，微电机的输入、输出阻抗应分别与相应电路匹配，保证系统的运行性能及精度。

可靠性

不仅是控制用微电机的特殊要求，驱动微电机和电源微电机也有此要求。常用使用寿命、失效率、可靠度和平均无故障时间等参数表征微电机的运行可靠性。